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电动执行器国内的发展现状
电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,其能源取用方便、安装调试简单,在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分,控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能,它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统要求状态工作。
我国电动执行器的研制起步较晚,是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的,60年代末70年代初,逐步发展了ddz-ii型和ddz-iii型产品 。 80年代以来,随着电力电子技术的发展,电动执行器发展快速,无触点的dkj型角行程和dkz型直行程电动执行机构两大类产品进入市场,dkj、dkz是我国较早的、生产的电动执行器,此产品以结构简单、经济实用等优点被早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展,目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升,微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用,多数产品实现了智能化。dkj、dkz系列与以前相比有了两大实质性改进:
(1)生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品;
(2)将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中,即模块,形成了便于维护的即插即用型。因此,普通dkj型和dkz型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高,而且对环境条件的要求降低了很多;
智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能 。如永嘉县神舟电力设备有限公司生产的dzw系列电动执行机构就具备这些特点,其位置控制基本误差=±1%,重复性误差:(设定行程时间≥25s)≤1%。一体化结构;传动系统采用螺杆螺母式,传动平稳、承载能力强、传动精度高;具有自诊断、自调整和pid调节功能。
目前国内普遍使用dzw和dkz型两大类产品,一些企业使用dkj、dkz的更新换代产品,但在控制要求较高的实验、生产控制中,主要是依赖价格较高的国外智能产品。如德国sipos、auma、emg,英国rotork,法国bernard,美国limitorque等电动执行器。随着各种过程控制要求的不断提高,电动执行器必须提高控制性能,才能真正提高自动控制水平 。
认识电动执行器
阀门执行器分电动执行器和气动执行器,现在我们分析下电动执行器的优缺点,更好的认识电动执行器。
电动执行器的优点是能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远,便于集中控制,灵敏度和精度较高,与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。缺点是结构复杂,推力小,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。
电动执行器的缺点主要有:电动执行器结构较复杂,更容易发生故障,且由于它的复杂性,对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热,如果调节太频繁,容易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这是它不如气动、液动执行器的地方。
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